单臂YuMi是ABB迄今为止敏捷、紧凑的协作机器人,可以很容易地集成到任何生产环境中。
继ABB在2015年推出的双臂YuMi(世界上的协作机器人)的成功之后,ABB开发了一个单臂YuMi,以扩大其协作组合。多功能安装,方便部署单臂YuMi是紧凑和重量轻(9.5kg),并支持安装在任何方向,包括天花板,台面,墙壁安装的快速和灵活的安装,以适应现有生产线。超轻镁臂在七个轴上旋转,以比六轴机器人更灵活的方式模拟类似人类的运动。该机器人专门设计以满足包括消费电子产品、消费品和中小型企业在内的小型部件装配过程所需的灵活生产需求。易于使用的直接编程单臂YuMi还具有与双臂YuMi协作机器人一样直观、易于使用的引导功能,这意味着工人可以轻松、快速地教授机器人的运动和位置,极大地简化了机器人的编程。结合这种简单性和机器人的部署灵活性,它将帮助许多行业的制造商弥补熟练工人的短缺,并帮助减少新的潜在机器人用户,特别是中小型企业的进入壁垒。极为多才多艺的Yumi系列机器人可以组合成多种配置。例如,单臂YuMi可用于向双臂YuMi进给零件以增加灵活性,或作为额外的手臂添加到更复杂的装配任务中,需要超过2个机器人臂。由OmniCore控制器驱动的机器人现在可以订购了。
关键特征
- 500克额定有效载荷
- 小足迹,七轴灵巧
- 非常轻的机械手,9.5公斤
- 安装在任何位置
- 视觉与真空一体化夹持器
- 安全设计
- 高速高精度
- Pl d猫3保护停止和紧急停止
- 小足迹,七轴灵巧
- 非常轻的机械手,9.5公斤
- 安装在任何位置
- 视觉与真空一体化夹持器
- 安全设计
- 高速高精度
- Pl d猫3保护停止和紧急停止