焊接质量
摘要弧焊应用对质量和质量的要求有很高的要求。
增加，要求改善电弧附近的送丝控制，以保证大量生产。IRB 1660 ID有一个更强大，更刚性的上臂，能够举起高达6公斤，以容纳更重的火炬。
这与ABB的TrueMoveTM技术和新的运动过程“精确模式”相结合，为焊接结果提供了0.05毫米路径可重复性。
安全的机器人运动使高密度细胞
IRB 1660 ID在ABB的主要脱机机器人软件编程工具RobotStudio的帮助下，使机器人程序员能够想象出高密度的细胞，其中几个机器人彼此焊接在一起，工件热畸变小。
RobotStudio模拟有助于确保机器人在任何时候都具有大速度和加速度的安全移动，以提供可预测和短的可能和循环时间。这样的高密度电池可以大限度地提高产量，提供优质的部件，并以无与伦比的可靠性运行。

快速、灵活、可靠的机器护理
紧凑和中空的手腕使快速和可靠的运动，因为机器人可以以大的加速度和速度移动，而不损害集成DressPack。在封闭空间中碰撞的风险也被消除。1 390°的4、5、6轴组合工作范围为数控机床提供了敏捷性。IP 67手腕，保护出租车免受水和有控制的移动提供了高达50%的维护成本和更长的预期寿命。
简化在线编程
在线编程是进一步简化的，因为完全控制软管包装或机箱，紧凑的135毫米大小的手腕更快的重新定位和0.30毫米TCP重新定位精度(精确选项所需)的高度角重新定位。

主要应用：

• 弧焊

• 机器抚育

• 物料搬运