电机采用轻铝结构设计,确保机器人能够快速加速,并能在任何应用中提供精确性和敏捷性。
优化工作范围
IRB 120具有580毫米的水平距离冲程,在底部以下达到112毫米的能力和非常紧凑的转弯半径。
IRC 5小型机器人控制器优化
ABB的新的IRC 5紧凑型控制器以紧凑的格式展示了IRC 5控制器的功能。它为大型安装所独有的应用带来了精确和运动控制,并通过一相功率输入、所有信号的外部连接器和内置的16英寸、16 Out、I/O系统实现了简单的调试。
制造商能够模拟生产单元,为机器人找到位置,并提供脱机编程,以防止成本高昂的停机和生产延迟。
减少足迹
IRB 120的新轻量级体系结构与新的IRC 5紧凑型控制器相结合,大大减少了占用空间。