机器人被誉为“制造业皇冠”，而工业机器人则是这皇冠上的明珠，因此工业机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志。

工业机器人主要分类有搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人、协作机器人。

搬运机器人

搬运机器人主要负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业。其中还能分为不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人。

相对来说其中不可移动搬运机器人更适用于工厂流水线作业，自主移动搬运机器人更适用于仓储和物流作业。

焊接机器人

焊接机器人（Welding Robot）就是包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统工业机器人等。目前，点焊机器人和弧焊机器人比较常见，主要是由于点焊和弧焊是焊接的两大类。

不过无论是哪种类型的焊接机器人，其主要的优点就是降低了人力成本同时提高了焊接质量，也降低了人工焊接的危险性后果。

装配机器人

装配机器人（Assembly Robot）作为柔性自动化装配系统的核心设备，十分适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。目前装配作业在现代化工业生产过程中工作量和成本占比大，而目前装配的自动化水平又较低，装配作业亟需提高自动化水平。