我国已经连续7年成为世界**的机器人应用市场，但高端机器人仍然依赖于进口。核心算法的差距，是国产工业机器人向高端制造迈进的拦路虎。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

机器人四大家族，分别是日本发那科、安川电机，瑞典ABB，德国库卡。其中更牛的是发那科——全球工业机器人销售记录保持者、利润保持者。德国库卡弱，其核心技术基本来自外购，目前已经被中国美的集团收购。

　工业机器人想要完成复杂的动作，核心控制器（工业机器人的大脑）足够聪明。由于我们没有掌握核心算法，国产工业机器人“大脑”还不够聪明，稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如工业机器人“四大家族”。